測(cè)試性能

信號(hào)跟蹤

BDS：B1、B2、B3
GPS：L1C/A, L1/L2P,L5
GLONASS： G1、G2
Galileo： E1，E5a，E5b
SBAS：L1C/A
440通道

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz
初始化時(shí)間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)測(cè)量精度

水平: ±(2.5+1×10-6×D)mm
高程: ±(5.0+1×10-6×D)mm

RTK測(cè)量精度

水平: ±(8+1×10-6×D)mm
高程: ±(15+1×10-6×D)mm
（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

操作系統(tǒng)

用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵/液晶屏

雙鍵操作，方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64

指示燈

五指示燈

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺(tái)，支持WiFi和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。

語(yǔ)音

iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)；支持語(yǔ)音自定義

二次開(kāi)發(fā)

提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁(yè)版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持在線注冊(cè)等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

163x163x96mm

重量

1.33Kg

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲(chǔ)溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP68級(jí)
防塵：防止粉塵進(jìn)入，IP68級(jí)

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電池

高容量?jī)?nèi)置電池 10000mAh 7.4v

電源解決方案

常規(guī)作業(yè)滿足14小時(shí)續(xù)航時(shí)間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)，（提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1個(gè)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈天線接口 SIM卡卡槽（中卡）

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器

收發(fā)一體化內(nèi)置電臺(tái)，高中低功率三檔可切換，在無(wú)遮擋、無(wú)干擾情況下，作業(yè)距離12km；工作頻率410-470MHz，支持外置發(fā)射電臺(tái) 5W/25W/35W
可切換網(wǎng)絡(luò)路由、電臺(tái)中繼模式，通訊協(xié)議： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE

藍(lán)牙

BLEBluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android系統(tǒng)手機(jī)連接；Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無(wú)線通信

采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境；

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點(diǎn)

具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器,支持32G外接擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))；支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

一鍵智能拷貝通過(guò)外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)；即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式；FTP下載、HTTP下載

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
輸入和輸出；GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF；

慣導(dǎo)系統(tǒng)

傳感器

傾斜測(cè)量

內(nèi)置 IMU 慣性測(cè)量傳感器，支持搖一搖傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)

電子氣泡

內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度